万年历是我国古代传说中最古老的一部太阳历，记录一定时间范围内（比如100年或更多）的具体阳历与阴历的日期的年历，方便有需要的人查询使用。万年只是一种象征，表示时间跨度大。而现在所使用的万年历，即包括若干年或适用于若干年的历书。现代的万年历能同时显示公历、农历和干支历等多套历法，更能包含黄历相关吉凶宜忌、节假日、提醒等多种功能信息，极为方便人们查询使用。
万年历的起源，民间传说与商朝一个叫万年的人有关。他看到商朝的节气非常的混乱，于是有了想要把它定一个规则的念头。他每天都按照往日一样上山砍柴，脑中在思考如何将节气定准的事情。而就在他思考半个钟时间内他发现地上的树影有了变化，于是树影的移动启发了他，他设计了一个日晷来测量天气。
然而，阴天和雨天都会影响日晷的测量。因此，万年仔细观察想要进行修改，后来受到悬崖上水滴的启发，他制作了一个五层漏壶。随着时间的推移，他发现每隔360天，每天的长短就会重复一次。
商周当时的君主叫祖义，因为气候的变幻莫测让他十分苦恼，但他手下一位名叫阿恒的大臣，建议建一个天台来祭奠天神以得到天神的庇佑，可也不见得有什么用处，后来万年听说这件事后，马上拿着他的日晷和漏壶给皇帝解释日月运行的原因。
祖义听后非常高兴，觉得很有道理。于是他听从万年的建议，在天坛前建造了一个日月亭，一个日晷台和一个漏壶亭。祖义对万年说:“我希望你能测量太阳和月亮的规律，计算出准确的早晚时间，并创造一个造福全世界通用的日历。”因此，万年把所有的时间都用来钻研日历的制定。
后来，经过万年的不懈研究终于把日月星辰的规律给摸清楚了，谁知阿恒得知后想要射杀他，可不料被祖义得知此事后，严厉惩罚了阿恒，并亲自登上日月阁探望万年，并将一年开始定为“春节”。
就这样，为了纪念万年的成就，祖义将阳历命名为“万年历”。这就是万年历的由来。